Martorell disposa d'un servei públic de transport d'autobús amb les línies L1 i L2.

El servei de la Línia L1 és operatiu els dies feiners i els dissabtes al matí (realitzant-se el primer viatge a les 09.00 i l'últim viatge a les 14.00 hores), i no funciona els dissabtes a la tarda ni els diumenges ni festius.

La Línia L2 circula els dies feiners. Els caps de setmana i festius no és operativa.